Suivi coopératif des incendies de forêt

Les avions sans pilote (UAV) contrôlés par un même système peuvent servir à des missions d'intervention et de secours, difficiles d'accès pour les véhicules terrestres. C'est notamment le cas des hélicoptères sans pilote, très utiles par leur grande manœuvrabilité lorsque la voie aérienne est le seul moyen d'approcher l'objectif et d'effectuer les missions nécessaires.

Les hélicoptères conviennent bien au suivi de cibles rapides, ainsi que pour l'inspection et la surveillance lorsqu'il faut rester au même endroit et obtenir des vues détaillées. Le système COMETS a été conçu pour permettre la coopération de plusieurs hélicoptères, dans le cadre de la détection et du suivi des incendies de forêt. L'utilisation de plusieurs UAV apporte simultanément des vues différentes d'une même situation, ce qui facilite son appréhension. En outre, chaque appareil bénéficie des données recueillies par les autres.

Dans un tel système, composé de plusieurs appareils, les activités délibératives autonomes doivent tenir compte des contraintes temporelles, de l'incertitude très élevée qui pèse sur la réalisation des tâches, et d'une réactivité extrême aux contingences. Enfin, les opérateurs au sol peuvent avoir besoin de prendre le contrôle d'un UAV. COMETS avait donc besoin d'une architecture intégrant un système distribué de communication, capable de gérer les liaisons avec ou sans fil.

Les petits aéronefs imposent des limites très strictes en matière de consommation et de taille de l'ordinateur à bord. Il faut donc traiter ailleurs la plupart des photos aériennes et des données recueillies. Par conséquent, outre les connexions au sein de l'escadre d'UAV, il faut établir des connexions de pair à pair entre les stations au sol. Pour de plus amples informations sur le système COMETS à plusieurs UAV, consulter le site http://www.comets-uavs.org/